Без благословения заходить на клирос нельзя. Потому что это место особого служения и часто расположено на солее храма (месте, на котором проповедует священник).
Это место уже считается алтарной площадкой (алтарь находится на возвышении относительно места для прихожан), и клирос тоже находится на подобном возвышении как указание на то, что клирос (как и алтарь) тоже являются частью неба, а певцы хора символизируют собой ангелов, славословящих Бога.
Правда, довольно часто бывает, что на клирос поднимаются дети певцов или их жены/мужья. Обычно на такие явления глаза попросту закрываются. В конце концов, семейные ценности и ценность семейного тепла тоже высоко ценится церковью и если мужья/жены или дети не мешают службе и хотят поучаствовать, такое намерение можно лишь приветствовать. Ведь таким образом человек может воцерковиться, а ребеночек с младых лет приучает себя находиться в храме Божьем.
Единственное предложение, что для подобных случаев все же лучше взять благословение настоятеля.